Paip keluli dibahagikan kepada paip keluli lancar dan paip keluli dikimpal. Proses pengeluaran paip keluli lancar adalah untuk memasukkan bilet pepejal atau jongkong ke dalam tiub kapilari berongga, yang kemudiannya digulung ke dalam paip dengan saiz yang diperlukan. Kaedah menindik dan menggulung yang berbeza digunakan membentuk kaedah yang berbeza untuk menghasilkan paip keluli lancar. Proses pengeluaran paip keluli yang dikimpal adalah untuk membengkokkan tiub kosong (plat keluli atau jalur) ke dalam bentuk tiub, dan kemudian mengimpal jurang untuk membentuk paip keluli. Oleh kerana kaedah pembentukan dan kimpalan yang berbeza digunakan, kaedah yang berbeza untuk menghasilkan paip keluli yang dikimpal terbentuk.
Paip keluli lancar terutamanya dihasilkan oleh rolling panas. Kaedah penyemperitan digunakan terutamanya untuk menghasilkan paip keluli aloi-}keras{1}}rendah{2}}tinggi-atau paip keluli berbentuk-khusus dan logam komposit paip. Kaedah rolling sejuk dan lukisan sejuk boleh terus memproses paip canai panas menjadi paip dinding berdiameter kecil dan nipis. Paip keluli yang dikimpal mempunyai proses yang mudah, kecekapan pengeluaran yang tinggi, kos rendah, dan kepelbagaian produk semakin berkembang dari hari ke hari.